Вищим центром соматичної нервової системи є кора великих півкуль. Сюди стікається вся інформація від органів чуття до внутрішнього середовища організму.
Зараз вважають, що таламус непросто механічно ретранслює всю сенсорну і моторну інформацію від органів чуття (вірніше, від нижчих підкіркових структур — первинних сенсорних аналізаторів) у кору великих півкуль мозку, а й виробляє її первинну обробку і фільтрацію
Інформація про подразників, які впливають на рецептори органів чуття людини, передається в центральну нервову систему. Вона аналізує інформацію, що надходить, і ідентифікує її (виникають відчуття). Потім виробляється сигнал у відповідь, який передається по нервах у відповідні органи організму.
Гіпоталамус регулює функції нервової та ендокринної системи. Сюди стікається інформація від усіх внутрішніх органів та ендокринної системи.