У людини є шість окорухових м'язів: зовнішня та внутрішня пряма, верхня та нижня пряма, верхня та нижня коса. Всі з них, за винятком нижнього косого м'яза починаються від фіброзного кільця Зінна, що оточує зоровий нерв у глибині очної ямки.
За рухи очей відповідальні 6 м'язів – верхня, нижня, медіальна та латеральна прямі (лат. mm. rectus superior, inferior, medialis et lateralis), верхня та нижня косі (лат. mm.
Внутрішній прямий м'яз повертає очне яблуко досередини (аддукція), зовнішня – назовні (абдукція). Ці два м'язи є чистими антагоністами, і характер їхньої дії залишається постійним за будь-якого вихідного положення ока
Верхня коса м'яз опускає око і повертає назовні, а нижня коса піднімає і також відводить назовні. Крім того, верхня та нижня прямі, а також косі м'язи забезпечують невеликі повороти очного яблука за годинниковою стрілкою та проти неї