Формула фокусної відстані виглядає так: 1/F=1/d+1/f. У цьому співвідношенні величина F – це безпосередньо шукана величина. Дистанція до об'єкта – d. Під f розуміють дистанцію від пристрою до отриманого зображення.
Фокус – величина, яка протилежна оптичній силі: D=1/F, отже фокус дорівнює: F=1/D.
Фокусна відстань об'єктива визначається як відстань між вхідною лінзою (або певною точкою об'єктива) і точкою, в якій усі промені збираються в одну точку (фокальною площиною – ПЗЗ-матрицею) відеокамери.
Оптична сила лінзи позначається латинською літерою D і вимірюється в діоптріях (ДПТР). D = 1 F , де F – фокусна відстань лінзи. Оптичною силою в одну діоптрію має лінза з фокусною відстанню \(1\) м.