Формула фокусної відстані виглядає так: 1/F=1/d+1/f. У цьому співвідношенні величина F – це безпосередньо шукана величина. Дистанція до об'єкта – d. Під f розуміють дистанцію від пристрою до отриманого зображення.
Фокусна відстань об'єктива визначається як відстань між вхідною лінзою (або певною точкою об'єктива) і точкою, в якій усі промені збираються в одну точку (фокальною площиною – ПЗЗ-матрицею) відеокамери.
Оптична сила вимірюється у діоптріях. Якщо фокусна відстань дано в сантиметрах, оптична сила в діоптріях виходить розподілом числа 100 на фокусну відстань, і так само по даній оптичній силі можна знайти фокусну відстань, розділивши 100 на оптичну силу, виражену в діоптріях.
Фокусна відстань тонкої лінзи f' дорівнює відстані від зображення щілини до лінзи. Знаючи f, f' і L, визначають фокусну відстань розсіювальної лінзи f", використовуючи співвідношення (2).