У людини є шість окорухових м'язів: зовнішня та внутрішня пряма, верхня та нижня пряма, верхня та нижня коса.
Двигун ока представлений 6-ма окоруховими м'язами: з них 4 прямих (верхня, нижня. внутрішня та зовнішня) та 2 косих (верхня та нижня). Вони починаються в глибині очної ямки від сухожильного кільця навколо отвору зорового каналу (з нього виходить зоровий нерв) і прикріплюються до склери.
За рухи очей відповідальні 6 м'язів – верхня, нижня, медіальна та латеральна прямі (лат. mm. rectus superior, inferior, medialis et lateralis), верхня та нижня косі (лат. mm.
Виділяють 6 окорухових м'язів, З них 4 прямих, що йдуть у прямому напрямку: внутрішня, зовнішня, верхня і нижня. 2, що залишилися, називаються косими, так як мають косий напрямок ходу і прикріплення до очного яблука – верхня і нижня косі м'язи.